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七五期間，洛陽軸研科技股份有限公司（洛陽軸承研究所）（以下簡稱軸研科技）承擔了國家《機器人專用軸承的開發(fā)研究》，對焊接、噴涂、裝配機器人用薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉圓柱滾子軸承進行了設計、試制、性能檢測及壽命試驗，與德國YAO 及日本THK 同類軸承結果對比，達到了當時同類產(chǎn)品，如德國YAO及日本THK的產(chǎn)品的技術水平。

1988 年，軸研科技承擔了國家項目《諧波傳動薄壁柔性軸承理論分析及計算》，對諧波傳動裝臵的原理及軸承的安裝進行了分析研究，為設計薄壁柔性軸承提供了理論基礎。

1988年洛陽LYC 公司承擔的國家項目《諧波傳動變速器用柔性軸承的研制》，對神舟號飛船測控系統(tǒng)雷達用四點接觸器轉盤軸承和諧波傳動減速器用柔性深溝球軸承進行了設計、試制、性能檢測及壽命試驗，并成功應用于我國自行研制的神舟1 號，神舟2 號飛船上。承擔的《高精度薄壁等截面角接觸球軸承LY-7023、LY-7024、LY-7025的研發(fā)》課題研制產(chǎn)品技術指標達到國外薄壁等截面制造一流企業(yè)KAYDON、RBC同等水平。

2010年洛陽LYC公司承擔的《重載工業(yè)機器人薄壁轉盤軸承的研制》課題，開發(fā)為重載焊接工業(yè)機器人腰部用四點接觸球薄壁轉盤軸承，并通過了用戶裝機使用。

2004年，軸研科技承擔了中國機械工業(yè)集團有限公司機器人關鍵配套軸承的開發(fā)研制項目，完成了薄壁密封四點接觸球軸承和薄壁密封交叉滾子軸承的優(yōu)化設計方法制訂和系列化產(chǎn)品設計圖冊的編制，并對搬運機器人配套使用的兩種類型典型型號軸承FPXU408-2RZ 和CRB13025-2RS 進行了開發(fā)研制，與當時國外同類產(chǎn)品相當，初步實現(xiàn)了工業(yè)機器人專用軸承的國產(chǎn)化配套。

近年來，洛陽軸研科技股份有限公司對薄壁軸承的機構特點、剛度、精度、摩擦力矩、預緊和應用等進行了研究，定性分析了薄壁軸承設計要點和軸系支承剛度對軸承變形的影響，為我國工業(yè)機器人軸承的開發(fā)提供了技術支撐。

洛陽LYC軸承有限公司針對諧波傳動用柔性軸承的類型、結構特點、材料及熱處理工藝、尺寸公差和旋轉精度、滾動體精度、游隙、檢驗方法進行了深入研究。

河南科技大學提出了輕量化綠色化長壽命薄壁四點接觸球軸承的結構設計方法，研究了軸承有效壁厚與承載能力、啟動摩擦力矩等關鍵性能指標之間的關系，提出了保證壽命與可靠性的Z小壁厚推薦值。

此外，洛陽一些規(guī)模不太大的企業(yè)，如維斯格等，已小批量生產(chǎn)工業(yè)機器人軸承多年，產(chǎn)品除供國內(nèi)工業(yè)機器人軸承主機使用，還出口韓國等國家。這些廠家在工業(yè)機器人軸承的制造上積累了一些經(jīng)驗，他們鍥而不舍地堅守在工業(yè)機器人軸承領域，難能可貴。

但是，從總體上看，我國工業(yè)機器人軸承的研發(fā)不充分，碎片化，工程化不好，研發(fā)成果向生產(chǎn)力轉化不好。那些小批量生產(chǎn)工業(yè)機器人軸承的企業(yè)是利用從進行過工業(yè)機器人軸承的大型企業(yè)退休下來的技術人員的老底，沒有進行充分的研發(fā)和工程化，就直接小批量生產(chǎn)，向主機廠供貨，很多問題知其然，不知其所然。

我國機器人軸承發(fā)展的技術路線應該是：

（1）充分發(fā)揮市場配置資源的基礎性作用，促進工業(yè)機器人軸承產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。既要知難而進，攻克機器人軸承的技術制高點，逐步替代進口；又不要一哄而上，造成工業(yè)機器人軸承這種高端產(chǎn)品的產(chǎn)能過剩。

（2）在工業(yè)機器人的開發(fā)上，已不能因循研發(fā)工程化產(chǎn)業(yè)化，按部就班的進行，而要走研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化并聯(lián)式發(fā)展的路子。要進行研發(fā)補課，行業(yè)領軍企業(yè)的研發(fā)機構和相關大學、科研院所要對多年來工業(yè)機器人碎片化的研發(fā)成果進行梳理、整合和深化，特別要在檢測、檢驗和工業(yè)性試驗上下工夫，著力實現(xiàn)工程化。同時，按市場需求，通過實施技術改造項目，形成生產(chǎn)能力，滿足主機行業(yè)的配套需求。

（3）提倡具有工業(yè)機器人軸承研發(fā)能力和研發(fā)基礎的大型企業(yè)和有工業(yè)機器人軸承小批量生產(chǎn)經(jīng)驗的中小型企業(yè)優(yōu)勢互補，合作共贏。

（4）有志于開發(fā)工業(yè)機器人軸承的企業(yè)，應該努力尋求與工業(yè)機器人主機企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關系，并邀請相關大學、科研院所加盟，建立工業(yè)機器人軸承協(xié)同創(chuàng)新戰(zhàn)略同盟。

（5）標準化主管部門應組織有關企業(yè)（工業(yè)機器人軸承供需雙方企業(yè)）、大學和科研院所，在認真總結工業(yè)機器人軸承的研發(fā)工程化產(chǎn)業(yè)化的技術積淀和實踐經(jīng)驗的基礎上，制定并貫徹實施工業(yè)機器人軸承系列標準。